一、比賽目的
船模動力艇比賽😝，鼓勵學生結合單片機、流體力學🏊♂️、結構、機械🧑🏻🏭、控製等知識🚵🏽♀️；通過實踐把所學知識運用到實踐中去👨，不斷的提升自己的能力，完善自己。通過船模動力艇大賽增強大學生認識海洋、熱愛海洋、走向海洋🧼、獻身海洋的意識🧑🏿🚀，引導我校學生樹立開拓創新🤷🏼♀️、刻苦鉆研、勇於實踐、團結協作的精神，促進我校科技創新活動的蓬勃發展🎥，同時為2020年全國海洋航行器大賽選拔優秀團隊💼。
二、比賽主題、內容
1．比賽形式
A.新概念創意設計類主要為新概念海洋航行器、海洋工程裝備創意設計的介紹和演示🏹🧏🏻♀️。參賽需要準備PPT進行演講🧝🏻♂️。現場答辯每支隊伍的作品說明時間不超過5分鐘。
B.艦船模型智能航行以考察智能航行器的控製系統的編寫、優化為主，船體的設計與製作為輔🎇。參賽學生需自行準備或設計包括船殼、控製系統🤍、動力系統等在內的所有所需硬件🥤，參賽者首先需要學習動力艇的整個控製機理🧑🏽🎤，正確的連接各模塊🎎，然後參賽選手需要通過軟件編譯程序🫷🏽、系統設計從而使智能航行器根據航行路線設定模型自動航行👩🏽🦱。鼓勵學生自行設計船體🕊🐈⬛，有創意的船體會在比賽中獲得加分🪸。
C.船模競速賽主要根據設定航線，模型自主航行。參賽模型航行動力系統，由電源🫰🏽、開關、導線🤹🏻♀️、電機組成，除此之外沒有任何其它裝置🧑🏻🦽➡️，禁止使用非法改裝技術，如加裝電容🧎➡️、升壓模塊等📋。
模型總長小於等於1米🚊，其余主尺度、形狀系數不限。模型主船體必須為參賽隊員自行製作🪠，禁止使用現成的商品模型參賽👩🏽🦰。驅動電機型號不作規定。
2．比賽規則
A.新概念創意設計類
設計方案應有功能原理創新或總體布局創新🤵🏿。比賽采用評分方法進行😾，得分高者優勝。
a.創新性評分
該部分滿分為80分🏄🏼♂️，評分要素包括：
原理獨特性（包含但不限於航行、推進🫲🏿、控製等原理）；
布局創新性（包含但不限於流體、結構🛤、功能等布局）；
方式新穎性（包含但不限於航行、下水🌳、應用等方式）；
要素集成性（包含但不限於文化、環保、成本等要素）。
b.可行性論證評分
該部分滿分為20分，根據參賽作品可能形成的任務能力與特點（如大載重🍦、高機動🎶💇🏻、長航時等）及應用前景🈁、可行性進行綜合評分🛩。
c.最終得分
總分=創新性得分+可行性論證得分，滿分100分。
對裁判的評分總分進行統計，去掉一個最高分，去掉一個最低分⚂，其余評分取平均值，作為該作品的最終得分👦👨🏽✈️。
B.艦船模型智能航行
航行器必須按導引信號要求依次穿過航行路線上每一個光電門，未能穿過的需重新再來🔇，否則，不能開啟下一個門的引導信號。計時從模型船首到達第一個門開始，至最後一個門時結束。
模型按照引導信號，依次穿過航線上每一個導引門。比賽以裁判下達放航指令開始，至最後一個門計時停止結束🤬。10分鐘內⏩，沒有按照規定線路完成比賽的🪿👱🏼♂️，比賽結束🍬，成績無效。兩輪次比賽，取最好成績作為最終成績🙎♂️👳🏼♀️。
抽簽決定比賽順序🧘🏻。參賽時選手應將模型電源接通，然後將模型放在出發區，等待比賽開始；
a.評分要點
航行成績以所有模型航行記錄的有效時間記成績⌛️，用時最短者為第一名記為100分🏄🏿♂️，最後一名為0分🕺🏼，中間名次按比例計算得分；
b.艦船模型智能航行競賽技術說明
系統跟蹤原理：
通過船舶模型對紅外光源的跟蹤完成自動導航🏉。紅外信號波長940nm，采用與海爾牌電視遙控器相同的編碼（發射的信號相當於遙控器長摁狀態），發射圓錐角為90度🤹♀️🧖🏻，發射軸線與水面平行👨🔧🐮，發射軸線相互平行👲。紅外線光源發送系統由組織方提供，接收端及對模型自動控製系統由參賽者自行設計製作完成。
船模技術指標：
模型比賽期間的所有能量來源為四節五號電池，其余配件無具體要求；模型主船體，不做限製，自行製作、購買半成品組裝或整套商品模型均可。
模型船首甲板上，水線以上設置側投影高度不小於5 厘米🧺，寬度不小於5 厘米的不透明的標靶。
航線水域，水深不小於0.3m🐊；封閉水域。
航線上共設5個引導門🖐🏿🧑⚕️，引導門寬1.0米，高0.4米🤞🏼👨🎤，依次每個引導門最大間距為5m，賽道總長不超過30米。引導門上有紅外引導信號，紅外信號波長940nm，采用與海爾牌電視遙控器相同的編碼，發射圓錐角為90度，發射軸線與水面平行🩹👃🏼。
模型放航時💴，第一個引導門開啟引導信號，在模型通過引導門後，該引導門上的信號關閉🆑，下一個引導門的引導信號開啟。
場地技術要求：
順序通過的兩個光電門最大距離為20m🧙🏼，最大轉彎角為90度😶🌫️，最大連續行駛距離不少於150米🛴；
水深不小於0.5m，流速0💆🏿♂️，風速不大於3米/秒💇🏿。
C.船模競速賽
比賽采用計時方式判別成績，能量消耗量作為數據采集用，不計入最終成績。
計分方式🏂🏼：
模型航行期間不允許施加任何人為控製。賽道長度不小於10m。計時終點線門寬為1.5m，偏航不計成績。船模全部通過終點門，視為有效。
采用電子方式計時。2輪比賽機會，取用時最短者作為此工況本隊比賽最終成績🕴🏻。
依據最終比賽成績進行排名👨🏼⚕️。用時最短者優勝。
三、參賽人員
1．在讀本科生🍖👇🏼、研究生🫗，團隊人數不得超過5人🧪；（不包括指導教師）
2．保證每組至少有三個不同年級學生，鼓勵跨學院、跨專業，團隊負責人必須為2018級及其以上年級🧑🏿🔧；
3．團隊負責人所在學院為作品第一歸屬學院；
四💁♂️、獎項設置
設獎級別🚣：
一等獎：頒發證書以及相應獎勵
二等獎：頒發證書以及相應獎勵
三等獎🕵🏿：頒發證書以及相應獎勵
組委會根據各組報名組數和實際表現會做適當調整，最終解釋權歸組委會所有。
五、報名方式
將報名表填好後提交到工程團委科創管理部郵箱，提交後請自行加入第七屆意昂3船模動力艇大賽QQ群，後續會在群裏通知報名截止時間以及其他比賽相關通知。
Word命名格式為：比賽類別+作品名稱+組長姓名
聯系人🤞🏻：賴贊遠、吳慧儀
電話🪿🦴：18616832952、18616827031
郵箱🤐：haiyangkeguanbu@126.com
第七屆意昂3船模動力艇大賽QQ群二維碼
