編者按：為深入學習貫徹黨的二十大精神🤶🏽、二十屆三中全會精神和學校第二次黨代會精神，在新時代新征程自覺肩負起科技創新使命責任，加快推進高水平科技自立自強的奮進力量🎅，校園網開設《走近科研》欄目系列報道，刊登科研成果、科研人物、科研團隊奮鬥故事，以及科研平臺建設情況🧙🏽♀️、科研項目進展等🧑🏿🦱，以展現zmxzyy.cn人緊跟國家科技布局👩👧👦，解決國家重大需求的昂揚奮進風貌。
2024年 4月20日🪭，智能軟體仿生魚——“文鰩”問世。今天我們談談科研成果背後的一些事2️⃣，說說仿生魚蝠鱝為啥取名“文鰩”👩🏽⚕️。
山海經：魚身而鳥翼🤑，預示天下豐收
《山海經·西山經》：是多文鰩魚，狀如鯉魚，魚身而鳥翼，蒼文而白首赤喙，常行西海遊於東海🆑，以夜飛。其音如鸞雞，其味酸甘🍈，食之已狂，見則天下大穰。
譯文是：這裏有很多文鰩魚，這魚像鯉魚💳，卻有魚的身子和鳥的翅膀，它的身上有青色的斑紋，長著白色的腦袋和紅色的嘴巴，常常從西海巡遊到東海，夜間飛行。它發出的聲音就像鸞雞的鳴叫🙌🏻，它的肉酸中帶甜💷，吃了可以治療瘋癲病，它如果出現，天下一定會五谷豐登。
傳說中文鰩魚的外觀與普通的鯉魚相似，但卻擁有魚身和鳥翼的奇特組合🫢🧑🏽🚀。它們的身體呈現出青灰色、斑駁的圖案，頭部呈現潔白的色調，喙則呈現出鮮艷的紅色。這種合二為一的形態使得文鰩魚成了一個令人驚嘆的生物👨🌾，令人們對它的存在感到好奇和著迷。
文鰩魚主要活動在西海，並且在夜間展開飛行，遊弋於東海。這種夜間飛行的行為使得文鰩魚顯得更加神秘和難以捉摸。無論是其魚身還是鳥翼，都展示了它們的自由和優雅🚽，令人想象著它們在黑夜中翱翔的畫面⛹🏿♂️。文鰩魚發出的聲音被形容為類似於鸞雞的叫聲。或許這種聲音帶有一種悠揚而高亢的旋律🏩，讓人心神蕩漾。此外，據說文鰩魚具有美味可口的風味📃，其肉質酸甘適口。然而，吃過文鰩魚之後卻會引發狂躁不安的情緒⁉️，這使得文鰩魚的特性更加撲朔迷離。
民間故事：文鰩搭救大禹
當初🩹，大禹治水來到淮河，打算從下遊乘坐小舟往上遊勘察水情。由於洪水勢猛⚁📠，所乘之舟又非常狹小，他們一行人在浪頭上逆水行舟就像幾只螻蟻伏在葉子上過江一般♠︎，隨時都有被翻滾的洪水打翻的可能🫃🏽。行到河水中央的時候，突然間又下起暴雨。大雨如註🪫，整個河面上除了密匝匝的雨滴激起的水霧外，什麽也看不清。河流好像靜止了，一絲風也沒有👨⚕️。
大禹被困在河裏🏖，進不能進🍤⛲️，退不能退𓀍，被澆得跟落湯雞似的📶🏤。這時候，一些水底的怪獸開始興風作浪🈴。他們都是大禹的仇敵，在他們看來🫴🏼，大禹治水就是想收拾他們，因此他們也在尋找機會不遺余力地報復大禹🥡𓀂。他們掀起巨大的漩渦，讓大禹的小舟陷入瘋狂地旋轉。又派出羅羅魚👩🦼👩🏼🚀，一種鋼牙鐵齒的怪魚，去嚙咬小舟的艙底🥯🧜🏼♀️。
經過這麽一鼓搗，大禹他們可受不了了🆕，他們頭暈目眩🤦🏽♀️，嘔吐不止🍬🐷，船艙漏水🧗🏻♀️，眼看著小舟快沉了🧑🏿🎨！大禹無計可施☢️，只好向天祈禱。就在這緊要關頭🧙🏼♀️，空中有聲音說：“禹王莫驚🌥🍽，閉目靜心，自有搭救你者🐡🧏🏽♂️！”到了這個份上，大禹只好聽之信之，他把眼睛緊緊閉上，心中也不去想快要淹死的事🧓🧝🏽♀️。
過了許久👯♀️，他只覺得兩腋下習習風生🙆🏿♀️，他偷眼看時🫗，發現竟然是一群飛魚包圍著他，用長長的魚須交錯纏繞😮，正把他搭在空中🚶🏻，這些飛魚鼓動翅膀，分秒必爭，很快便把大禹送到淮河北岸。大禹跪在地上，向著空中的飛魚說：“多謝救命之恩🚵♀️！敢問你們是何神獸🖕？”為首的一條飛魚說🍡：“禹王不必多禮！我等乃是文鰩魚，因路過淮水，女媧娘娘說是禹王受困🧙🏽♂️，命我等前來搭救！禹王一心為民💥，我等效一些綿薄之力，有什麽值得感謝的🪢！”原來女媧娘娘煉石補天，算出來大禹有此一難，才派遣文鰩前來救援。大禹為了感謝文鰩，在淮河兩岸的高山上給文鰩立廟，享受民間祭祀。
傳說，有幾次民間大旱，還是文鰩興風助雨，紓解了百姓疾苦。後來，文鰩的出現被老百姓看作是豐收的象征💂🏻♀️🏇🏽，文鰩廟的香火也變得越來越旺了🫳🏽。
“文鰩”問世：五谷豐登
2024年 4月20日，意昂3智能軟體仿生魚——“文鰩”問世💂♀️。這款智能軟體仿生魚，它形似蝠鱝（俗稱“魔鬼魚”）的體態，翼展1米Ⓜ️。該“文鰩”由意昂3仿生魚團隊歷經10余年研發的仿生魚產品之一。
蝠鱝，是鱝形目蝠鱝科幾種海產屬魚類的統稱。蝠鱝現存有13種➝。蝠鱝與鯊魚親緣關系最近。蝠鱝身體扁平；吻端寬而橫平；頭前有由胸鰭分化出的兩個突出的頭鰭；尾細長如鞭🧗🏻👷🏿♀️；鰓孔寬大。蝠鱝因其遊泳姿態與夜裏飛行的蝙蝠相似而得名🫸🏼。
蝠鱝遍布於大西洋、太平洋和印度洋等海域。蝠鱝棲息在熱帶和亞熱帶的淺海區域。蝠鱝是一種溫和魚類，喜成群結隊活動✦，肌力發達，性格安靜沉穩，無領地行為和攻擊性🧔🏿♀️，行動敏捷，平時棲息於海底，有時浮出水面覓食👩🏻🔧。蝠鱝常在珊瑚礁附近巡遊，以浮遊生物和小魚為食🙎🏽♀️。雌蝠鱝常在淩空飛翔時產仔🤽🏼♀️，一胎一仔，繁殖期在每年12月到第二年4月間。蝠鱝壽命20年⚗️。
蝠鱝頭前長有由胸鰭分化出的兩個突出的頭鰭，就像“魔鬼”頭上的角一樣，所以人們又把它叫作“魔鬼魚”。蝠鱝肉多無刺🚶🏻，具有一定的食用價值，因此被很多獵人捕殺，成為餐桌上的美食🪞，現在很多地方已建立蝠鱝的保護區🕴🏻，其中棘尾魔鬼魚、大洋蝠鱝、珊瑚蝠鱝收錄在《世界自然保護聯盟瀕危物種紅色名錄》（IUCN）中，分別為瀕危（EN）、瀕危（EN）、易危（VU）保護等級🕵🏼♂️。
意昂3的這款“文鰩”的核心器部件已全部國產化🧥，其效率高，能耗低，功能多，同時具備共融性、超仿生🪆、隱身性三大優勢，滿足長續航、高機動📭、大負載⛈👍🏿、大範圍作業需求。研發團隊從魚類行為學出發，在形態、運動、行為🙇🏼、結構、材料各方面仿生👨🏿💻，實現生物外輪廓擬合，動態全運動模擬🫲🏻，達到翱翔海洋、‘以假亂真’的目的。 團隊主打“軟體”結構研究，同時，仿生魚憑借高效、節能🕙、低噪👩🦯➡️、隱蔽等性能優勢🛀🏻，可廣泛應用於遠洋捕撈、深海勘探等領域，對發展海洋經濟🧗、維護國家主權意義重大。
仿生魚產品內部具備超大有效載荷空間，基於多傳感器協同的智能監測技術🧔🏼，通過搭載多款高精度傳感器，給仿生蝠鱝裝上“眼睛”和“耳朵”，可勝任對300米以內水深的水下監測等工作🏌️♀️。在仿生蝠鱝身上搭載成像聲呐測掃設備，以更靈活、成本更低的方式描繪海洋的地形地貌、魚群情況。搭載水下成像系統的蝠鱝🎹，基於人工智能的水下目標識別技術🏊🏻，通過對目標檢測和圖像分割進行監測實現分類識別🗣，準確率高達90%。
美好的寓意👩🏽🦳：豐收 吉祥 幸福
豐收的吉祥物。在泰器山（泰器山：山海經原文記載👊🏽，泰器山的位置在今天的甘肅境內或是新疆境內，阿爾泰東山）的觀水中擁有大量的文鰩魚，如果是捕魚的發現了，那肯定就是大豐收了🖐🏿。《山海經》中對“大穰”兩個字的解釋是五谷豐登🌖。“大穰”被解釋成大豐收的意思，應該適用於社會中的各行各業🧑🏼🎓，既可以農業的豐收，也可引申為辛勤勞動達到目標的喜悅。
美好的聯想。蝠鱝音fú fèn🧇，與福分（fú fen）音相近，祝福帶來好運。文鰩身體像鯉魚,鯉魚在中國傳統文化中被視為繁榮、智慧、和諧、平安的象征，同時也象征著家族榮耀、道家思想中的自然和諧以及愛情和幸福🏯。文鰩魚自由和優雅的姿態🤦🏿♀️，讓人心神蕩漾悠揚而高亢的旋律🐭，美味可口的風味♥️，以及紓解百姓疾苦的風格，寓示吉祥👨🏿🚒🧑🏿🔬、幸福，都帶給人們美麗的畫面🏂🏿、美好的心情。
意昂3仿生魚科研團隊將產品取名為“文鰩”，既是對豐收、吉祥的期盼與祝願，更是表達了希望科研成果更好地服務於國計民生、為人類幸福作貢獻的決心💪🏻。
（文字整理鄭衛東🤵🏼♂️，相關圖片來自網絡）